TMA-02



TMA-02

Robotics

Semester

Siehe Studienverlaufsplan

Art des Moduls

Pflicht

Modulverantwortung

Professur Informatik insb. Data Science

Modulsprache

Deutsch / Englisch

Veranstaltungsturnus

Mind. 1 x jährlich

Dauer der Veranstaltung

1 Semester

Arbeitsaufwand

150 Std.

Präsenz: 32 Std. | Selbststudium: 56 Std. | Transfer: 62 Std.

ECTS-Punkte

5 CP

Prüfungsleistung

Case oder Transferarbeit (6-8 Seiten)

Lehr- und Lernmethoden

Seminar (Präsenzlehre), ergänzend Selbststudium und Transfer, ggf. E-Learning, Pre- und Post-Reading.

Modulinhalte

  • Definition und Klassifikation von Robotern

  • Einsatzgebiete mit Fokus auf industrielle Anwendungsbereiche der Robotik

  • Komponenten und Aufbau von Robotern

  • Steuerung und Regelung von Industrierobotern

  • Roboterprogrammierung

  • Sicherheit und Robotik

  • Trends der industriellen Robotik

  • die Lehrinhalte können durch praktische Übungen im Labor ergänzt werden, insbesondere in der Programmierung von Robotern

Teilnahmevoraussetzungen

Das Modul ist ohne Vorkenntnisse aus anderen Modulen studierbar.

Qualifikationsziele

Wissensverbreiterung

  • Kenntnis über die wesentlichen Entwicklungstrends im Bereich der Robotik

  • Kenntnisse über Grundlagen und Fachbegriffe

  • Erweiterung der Kompetenzen um Anwendung von industrieller Robotik

  • Kenntnisse über Programmiermethoden der industriellen Robotik

Wissensvertiefung

  • Fähigkeit, eigenständig Einsatzbereiche von Robotern beurteilen und planen zu können.

  • Fähigkeit, passende Robotermodelle im konkreten Anwendungsfall auszuwählen.

  • Steigerung der Fähigkeiten in Bezug auf unternehmerisches Denken und Handeln, um den unternehmerischen Nutzen von Robotern beurteilen zu können.

Wissensverständnis

  • Fähigkeit, durch die obligatorischen Transferprojekte des Studiums, erworbenes Wissen in der praktischen Anwendung von Robotik anzuwenden

  • Kompetenz, um Entscheidungsfindung im Bereich der Robotik unter technologischen, wirtschaftlichen und sicherheitstechnischen Gesichtspunkten zu ermöglichen.

Verwendbarkeit des Moduls

für andere Module und Studiengänge

Verwendbar in den Masterstudiengängen Business Engineering, Wirtschaftsingenieurwesen

Empfohlene Literatur

Zum Selbststudium empfiehlt sich den Studierenden folgende Literatur:

  • Craig, J. J. (2009). Introduction to robotics: mechanics and control, 3/E. Pearson Education

  • Haun, M. (2013). Handbuch Robotik: Programmieren und Einsatz intelligenter Roboter. Springer-Verlag

  • Maier, H. (2016). Grundlagen der Robotik. VDE Verlag GmbH.

  • Spong, M. W., & Vidyasagar, M. (2008). Robot dynamics and control. John Wiley & Sons.

  • Weber, W. (2019). Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung. Carl Hanser Verlag GmbH Co KG.

Weitere Informationen

Keine